大慶安（ān）（ān）川關節式機器（qì）人（rén） GP12供應

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間（jiān）縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需（xū）接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA